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Cedrorestes (lat cedrus (cedr-) Cedro + gr oros- Montaña y sufijo -etes habitante “habitante de la Montaña Cedar”) es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo iguanodóntido que vivió a principios del período Cretácico en el Barremiano, hace aproximadamente entre 130 y 125 millones de años en lo que es hoy Norteamérica. La etimología del nombre genérico proviene de la Formación Montaña Cedar donde fuera encontrado, más específicamente en el miembro Yelow Cat en Utah. El epiteto especifico crichtoni hace referencia a Michael Crichton, autor de Parque Jurásico y El mundo perdido. Cedrorestes esta basado en el holotipo DMNH 47994, un esqueleto parcial que incluye fragmentos de costillas, el sacro, ilion izquierdo y una porcion del derecho, la tibia derecha, el tercer metatarsal derecho, y fragmentos de tendones osificados. Estos fragmentos fueron encontrados en la parte mas superficial de el miembro Yellow Cat Member de la Formación Cedar Mountain, en el centro este de Utah. Estos estaban contenidos en sedimentos calcareos y arcilla, y mostraban evidencia de daños anteriores al ser enterrados, ya sea por el clima o por haber sido aplastados.

Este Género se aparta de otros iguanodontia por la combinación de un ilion alto como en el Iguanodon, con un largo proceso anátomico lateral sobre y a los lados del acetábulo y una superficie de contacto con el isquion, que se ve en los hadrosáuridos. David Gilpin y sus coautores, quienes describen al especimen, notaron que el largo porceso es diagnostico de Hadrosauridae e interprtan que la mezcla de caracteres anatomicos en Cedrorestes como evidencia de que de encuentra cerca de la separación entre los hadrosáuridos e iguanodónidos. Ellos colocaron al nuevo genero dentro de hadrosauridae, como un miembro basal.